Романтическая история о Розамунде, прототипом которой стала Джоан Клиффорд, родилась в Англии в начале эпохи Средневековья. 13-летнюю дочь стюарта заприметил 30-летний король Генрих. Романтическая версия гласит, что первая встреча произошла в булочной. Историки же говорят, что монарх повстречал Джоан по дороге с одной войны на другую. Но все источники сходятся в неземной красоте девушки, которая не оставляла равнодушным ни одного мужчину. Также сохранились воспоминания о кротком нраве девицы. По мнению исследователей, король избрал мягкую и нежную любовницу, устав от властной личности супруги.
К тому времени монарха связали брачные узы с женщиной, старшей его на 11 лет. Толстенький и несуразный король наградил жену Алиенору 8 детишками. Только они не помешали ему впоследствии стать покровителем и спонсором округлившейся красавицы Джоан. Генрих закрепил свое знакомство с юной красавицей, пока жена ждала ребенка. А дальше - как в сказке. 8 лет Генрих содержал Джоан, усыпал ее драгоценностями и дарил пышные наряды. За это содержанка не лезла в государственные дела, не упрекала монарха и была именно такой, какой желал ее видеть король. Девушка жила в Вудстокском дворце, об их романе никто не знал. Кроме жены-королевы. И детей. И придворных слуг.
Король пропускал упреки Алиеноры мимо ушей, пока надоедливая женушка не поддержала бунт сына - того самого Ричарда, который Львиное Сердце. Но шалость не удалась, Алиенору заточили в темницу. Джоан вздохнула в полную грудь, перестала скрываться, стала жить вместе с Генрихом. Не смотря на то, что церковь не одобряла связь короля с «нечестивой девицей», наложница понемногу нашептывала монарху о замужестве. Для этого требовалось всего-то разрешение Папы Римского на развод, а вместе с тем и на свадьбу монарха с простолюдинкой.
Англичане посчитали их историю любви столь романтичной, что воспели ее в легенде. Она гласит, что Джоан (она же – Розамунда), была спрятана в далеком замке от ревнивой жены короля. Но Алеонора нашла ее там и отравила.